Den 19. september fuldførte videnskabs- og teknologiprojektet fra State Grid Co., Ltd. "Forskning i boltfastgørelsesrobotten af Angle steel Tower" barriereklatring og boltfastgørelsesoperationen i nr. 3-tårnet på 750 kV YA-Dabancheng Krafttransmissionsprojekt i Xinjiang, der markerer den første pilotanvendelse af boltfastgørelsesrobotten af vinkelståltårn i den indenlandske ultrahøjspændingslinje.
Robotten vejer omkring 180 kilo og er omkring 3 meter lang, bestående af et mekanisk system og et styresystem. Den kan fastgøres til tårnkroppen, klatre præcist langs hovedmaterialet i Angle ståltårnet, identificere og placere boltene, automatisk spænde hovedbolten på det diagonale ståltårn i henhold til den specificerede drejningsmomentværdi og kan fjernstyres gennem menneske-computer interaktion grænseflade. "Den største nyskabelse ved denne boltstrammerobot i Angle ståltårn er designet af dens boltidentifikations- og positioneringssystem." Professor Wang Xiangzhou fra Institute of Intelligent Perception and Motion Control ved School of Automation, Beijing Institute of Technology, introducerede som et af medlemmerne af projektet, at når robotten klatrer op i tårnet, har dens synsfelt tårnmaterialer, plader og bolte, gennem fotogrammetri og intelligent identifikationsteknologi kan robotten opnå 100% nøjagtig identifikation og positionering af bolte, med høj positioneringsnøjagtighed, stabile og pålidelige fordele. Derudover har robotten også løst en række problemer såsom selvstrømforsyning, autonom klatring over forhindringer og anti-bolt rotation under fastgørelse.
Det er underforstået, at "Angle tower bolt fastening robot research"-projektet ledes af State Grid Xinjiang Electric Power Co., LTD., State Grid Xinjiang Electrical Research Institute er ansvarlig for implementeringen af driftsmiljøet og den overordnede funktionelle efterspørgsel analyse, og Xinjiang Power Transmission and Transformation Company er ansvarlig for koordinering og samarbejde med robotpilotapplikationen på stedet. China Institute of Electrical Science and Technology, Beijing Institute of Technology og andre enheder yder teoretisk vejledning og teknisk support til kerneteknologier. State Grid Xinjiang power senior ekspert He Cheng sagde: "Projektet blev godkendt i maj 2020 og afsluttet i august 2023." Inden udførelse af den første pilotansøgning gennemførte projektgruppen adskillige runder af tekniske diskussioner om miljøet for robotpilotklatringsoperationen, dimensionsparametrene for Angle ståltårnet, den rumlige fordeling af boltene, de overordnede funktionskrav og ingeniørpilotansøgning."
I de senere år, med den springende udvikling af elnettets skala, tegner vinkelståltårnet sig for mere end 90 % af 110 kV - 750 kV transmissionslinjeprojektet og er den mest udbredte form for tårnet . Antallet af bolte i Angle ståltårnet er stort og bredt udbredt, og det er hovedsageligt afhængigt af manuel betjening med enkle værktøj eller elektriske skruenøgler, som ikke kun bruger meget arbejdskraft, men også har defekterne af ikke-standard tilspændingsmoment og dårlig konsistens, og er altid ledsaget af personalesikkerhedsrisici. Forskningen og udviklingen af Angle ståltårnboltstramningsrobotten kan anvendes til højspændings- og ultrahøjspændingstransmissionsprojekter, den kan ikke kun erstatte manuelt arbejde, effektivt reducere personalets arbejdsintensitet og sikkerhedsrisici, men også sikre konsistensen af bolt vridning, forbedre konstruktionskvaliteten af Angle ståltårngruppetårnet og har brede anvendelsesmuligheder.
He Cheng introducerede, at Angle ståltårnboltfastgørelsesrobotten blev afprøvet med succes for første gang i Xinjiang Power Grid, idet den udfyldte hullet inden for UHV-tårnboltfastgørelsesrobotteknologien og er af stor betydning for at hjælpe transformationen og opgraderingen af transmissionen ingeniørkonstruktion fra mekanisering til intelligens. I fremtiden vil projektteamet yderligere reducere robottens vægt og forbedre dens anvendelsesområde ved at optimere robottens materiale, holdetilstand og fastgørelsesmekanisme, som derefter kan populariseres og anvendes til UHV-linjer eller krafttransformationsprojekter.
